Par a precalentar el horno a 180°C y engrasa la bandeja de las madeleines con spray antiadherente o mantequilla y harina.
En un bol grande, por los huevos junto con el azúcar. Bate hasta que la mezcla blanquee y sea cremosita.
Añade la mantequilla derretida, la leche y la vainilla. Mezcla muy bien.
En el bol donde está la harina, añade la levadura y la sal. Mezcla con unas varillas.
Añade esta mezcla al bol donde está la mantequilla y el azúcar. Mezcla con la batidora y termina con una cuchara de silicona para comprobar que todo está bien mezclado.
Llena los espacios de la bandeja de las madeleines casi hasta arriba.
Hornea durante 10 minutos, poniendo la bandeja en el centro del horno.
Desmolda con cuidado sobre una rejilla de enfriamiento y deja que enfríen completamente antes de adornar con el chocolate.
Una vez que están frias, derrite el chocolate y adorna las madeleines como mas te guste.