Precalentamos el horno a 180ºC, y preparamos la bandeja de los cupcakes, con las cápsulas que mas nos gusten.
Fundimos el chocolate al baño maría, y reservamos.
Batimos la mantequilla con el azúcar a velocidad alta, hasta que esté suave y esponjosa.
Añadimos los huevos y mezclamos bien.
Incorporamos el chocolate de caramelo (que estará prácticamente frío), mezclamos.
Agregamos la esencia de vainilla a la leche y removemos para mezclar un poco.
Tenemos que añadir ahora la leche y la harina, intercalando. Primero la mitad de la harina, luego la leche, y terminamos con el resto de la harina. Mezclamos a velocidad lenta, hasta que justo se incorpore. Terminamos dando un par de vueltas a la masa con una cuchara de silicona, para comprobar que está todo bien mezclado, insistiendo en el fondo y laterales.
Rellenamos las cápsulas 3/4 partes de su capacidad.
Horneamos entre 17 y 20 minutos.
Comprobamos si están horneados, introduciendo un palillo en el centro, si sale limpio están horneados.
Los dejamos 2 minutos enfriar en la misma bandeja, y los pasamos a una rejilla enfriadora.